網關是接連異型網絡的接口裝置,它綜合了橋接器和路由器的功能,汽車網關主要能在OSI參考模型的物理層、數據鏈路層和應用層上對雙方不同的協議進行翻譯和解釋。
對 于Bosch公司為奔馳600SEL等汽車開發的控制器區域網CAN1.2與CAN2.0協議之間的網關,是指為處理多個ECU的核中和CPU之間的通信 而提供的一種綜合接口裝置,實際上就是一個Intel—16位80C196單片微機,至于美國三大汽車公司采用的SAEJ1850網絡與Bosch— CAN網絡之間的網關,實際上就是一個Intel—16位87C196KR單片微機。
一 個網關必須具備有一個網絡協議到另一個協議轉換信息的能力,對于CAN協議的網關,應能涉及CAN協議4種幀類型中的兩種,即數據幀和遠程幀。另外兩種錯 誤幀和超限幀,由該網關的CAN芯片硬件控制,因此,可以說網關無附加的相應性。當然,網關必須具備有“狀態位” ,即在任何一個網絡中發生的錯誤太多時,網關應有報警狀態位或總線中斷狀態位,這樣,網關就像網絡中的節點那樣,可以調查總線狀態。
對于兩個網絡之間的網關,起碼應具備以下特性:盡量少的傳輸等待時間,信息丟失或超限差錯最少,能處理總線出現的差錯。
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